大连交通大学学报杂志
中国优秀期刊遴选数据库 中国期刊全文数据库(CJFD) 中国科技期刊优秀期刊
主管/主办:辽宁省教育厅/辽宁省教育厅
国内刊号:CN:21-1550/U
国际刊号:ISSN:1673-9590
期刊信息

中文名称:大连交通大学学报杂志

刊物语言:中文

刊物规格:A4

主管单位:辽宁省教育厅

主办单位:辽宁省教育厅

创刊时间:1980

出版周期:双月刊

国内刊号:21-1550/U

国际刊号:1673-9590

邮发代号:

刊物定价:190.00元/年

出版地:辽宁

首页>查看文章

新软体机器人可同时进行三种行为

时间:2024-01-26 10:33:31

美国北卡罗来纳州立大学研究人员设计了一种新的软体机器人。它可同时进行3种行为:向前滚动,像唱片一样旋转,以及沿着围绕中心点运行的路径移动。该设备无需人工或计算机控制即可运行,有望开发可用于导航和绘制未知环境的柔性机器人设备。研究发表在最新一期《美国国家科学院院刊》上。

新软体机器人由丝带状液晶弹性体制成。


新的软体机器人被称为“扭曲环形机器人”,由丝带状液晶弹性体制成。这些弹性体像烤肉面条一样扭曲,然后在末端连接在一起,形成一个类似手镯的环。当机器人放置在至少55℃的表面上时,色带接触表面的部分会收缩,而暴露在空气中的色带部分则不会收缩。这会引起滚动运动,表面温度越高,机器人滚动得越快。


该机器人也可沿着其中心轴旋转,就像转盘上的唱片一样。当它向前移动时,会沿着围绕中心点的轨道路径移动,基本上是绕一个大圆圈移动。然而,如果它遇到边界,就会沿着边界移动。

这一机器人最大的亮点,在于它们的行为是由结构设计和材料决定的,而不是由计算机或人为干预来指导的。


因此,研究人员通过设计几何形状,就可微调机器人的行为。例如,他们可通过扭转丝带来控制其旋转方向;可通过改变色带的宽度、色带中的扭曲次数等来调整速度。


在概念验证测试中,扭曲环形机器人能够遵循各种密闭空间的轮廓,可沿着边界线绘制出复杂空间轮廓,并能确定边界中的间隙或损坏。